AGV机器人联动生产提高自动化生产线效率

2021-07-09 14:38:00
特鲁门AGV
原创
392
摘要:AGV机器人开始联合起来工作,AGV机器人联动的模式应对国内制造行业对自动化升级的需要。

随着生产技术的提高,对于AGV机器人的要求也越来越高,生产自动化水平也随之提高,近年来,出现了AGV机器人联动的模式,即让AGV机器人联合起来工作,应对国内制造行业对自动化升级的需要。


现阶段的AGV机器人已经不再只是从事一些点对点规律性货物运输,而是开始联合起来工作,顺应自动化升级的需求。5G的快速铺开应用和人工智能的快速发展,催生了强悍的高智能AGV机器人,不仅能帮助人类降低劳动强度、避免生产事故、提升工作舒适度,还能完成各种人类无法完成的任务,如大型的设备装配、危险品的运输等,提高了生产自动化程度。


例如:大型特种部件体积及重量异常庞大工艺流程复杂,无法由单一自动控制AGV机器人进行完成,很多AGV机器人组合成团队合作完成,“AGV机器人”可以做到吗?“移动装配AGV机器人”在多智能体协同导引方面取得突破,实现了多AGV机器人的同步协调运动控制,可以“同步、异步、多台联动合作”完成合作搬运物流,提高装配操作的准确度和快速性。当多个全向移动AGV在合作搬运一个大物料时,对于车体的前进速度以及侧向位移均是合作搬运的重要指标量,为了实现运动过程中的精确同步协调控制,必须将这些指标作为系统输入,实时调整,控制其误差。基于多传感器信息融合的多智能体协同导引的理论与方法,多台AGV机器人进行协同运动主要采取主从控制方法,AGV机器人通过AGV中央控制系统信息中特征匹配共享主AGV指令,通过算法获得主AGV的定位信息,从而实现跟踪控制,获得多台AGV机器人的协调运动控制。


智能多用途AGV机器人技术未来应用领域更加广泛,AGV综合技术集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是近年来科学技术发展最活跃的领域之一。除了要改变传统工业生产模式,实现物流智能化、简单化,生产流水线模块化,同时大力推动规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。



现在的AGV机器人大多都是非标产品,想要做到标准化AGV机器人,能够适应不同场景,这就考验着AGV机器人厂家的研发实力。特鲁门(北京)科技有限公司,对整车结构进行了优化和改造,形成能满足大多数用户都适用的智能AGV标准机,精度高、稳定性好,并扩展了AGV的环境适应能力,所生产的AGV机器人、仓储机器人方便车间操作维护,行驶稳定,已广泛应用于工厂车间物品的搬运。