视觉导航必将在AGV行业成为主流

2021-01-18 16:05:00
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        视觉传感器(指单目相机+镜头,下同)作为移动机器人的“眼睛”,将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。主要原因如下:

        超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航,视觉是更适合移动机器人自主导航的方式;

        视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、 医疗 设备的精密检测环节,例如,达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高;

        视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航,例如,大疆 无人机 。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟;

        2016全球智能手机总销量14.7亿,每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低,未来一定更低!

        视觉导航技术将在工业无人车(AGV)领域 ”独领风骚”

        相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式,视觉导航方式优势明显。