常见的几种AGV充电方式

2021-02-19 13:27:00
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AGV一般是由电池作为储能载体。过去,能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑,大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池,AGV的续航能力也因此十分有限。

随着储能技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广。电容最大的特性是“物理线性放电”,充电效率高,使用寿命长。由于成本较高及容量因素限制,一般会与电池进行配套使用。

近年来,磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此,现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供,常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。


在尚且不能大幅提高电池容量下,AGV的充电方式正在不断革新,成为AGV长时间续航工作的关键,也成为AGV高效率作业的关键。当前,AGV的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、自动充电及无线充电四种形式

换电池充电:

当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

手动充电:

当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路,恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8 小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。

自动充电:

自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式,自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏,使用时间间隔,根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率,现阶段尤其是伴随锂电池的使用,很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是,在线极速充电目前有两种,一类是侧边电池充电,另一类是充电电极朝下地面电池充电,地面快充的优势是不容易影响附近装配工人,缺点则要挖管沟、排线,重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反,它具有协调能力,出故障便捷排查、更换电池充电位置,具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后,或是要相隔一段时间才有新日常任务时,待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下,这类方法使用的尤其多。

无线充电:

值得注意的是,随着AGV智能化水平越来越高,越来越多无线充电产品被应用在各个品类的AGV中。AGV无线充电最大的优势在于无裸露电极,充电更安全,无需精确对准,充电成功率更高。这类充电方式常用于满足更多柔性化场景自主移动机器人上。