AGV发展史及AGV在国内发展史

2021-03-11 13:59:00
特鲁门机器人
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AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备,对于物流运输产业的发展具有重大影响作用。

移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种,具有与工业机器人相类似的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心,在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流、烟草制造、3C电子等应用行业。

AGV发展AGV市场

AGV发展,下面就给大家介绍一下AGV在世界以及中国的发展历史及现状,首先介绍一下AGV在世界的发展情况:

  • 50年代

    诞生

    AGV 已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式AGV已用于工厂和仓库

  • 60年代

    计算机

    将计算机技术用于AGV 系统控制与管理

  • 70年代

    导引

    基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率

  • 80年代

    无线

    无线式导引技术引入到AGV系统中

  • 90年代

    数量

    全世界的AGV 生产厂家达到几百家,车型超过上百种

  • 21世纪

    智能

    AGV 进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代

50年代

AGV已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式AGV已用于工厂和仓库。第一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

60年代

将计算机技术用于AGV系统控制与管理。

70年代

AGV发展基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。

80年代

无线式导引技术引入到AGV系统中。例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。

90年代

全世界的AGV生产厂家达到几百家,车型超过上百种。

21世纪

AGV进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代。


AGV在中国的发展情况:

AGV在国内的应用和发展从90年代开始。国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短,但是发展的速度却并不慢。现在随着应用领域的扩展,其种类和形式也变得多种多样。

1976 年,北京起重机械研究所研制出第一台 AGV,建成第一套 AGV 滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。

1996 年,昆船开始与NDC合作,一年之后,昆船建成了自己的国家重点物流实验室,并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统(2 台),中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV。

2010年-2014年:随着中国汽车工业快速发展,AGV市场性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人,在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。

2014年-2018年:爆发点是2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后,国内电商企业纷纷效仿,在存储、分拣领域布局货架搬运机器人,成为近年来AGV市场发展的新热点。新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长,并受到资本热捧,如快仓、极智嘉、动进智能等。

2018年底至今:AGV市场国内各品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式,AGV应用数量成几何级倍数增长。另外 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域(物流、3C、半导体、新能源、服务等行业)。且国产的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区。