AGV自动导引车结构简单介绍及AGV的特点

2021-03-23 11:18:00
特鲁门AGV
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摘要:本文小编会给大家介绍一下AGV自动导引车的结构及特点。

未来是机器人技术的时代,机器人将被应用到各个领域。譬如现在物流装备领域的新宠—AGV自动导引小车,已经逐步实现"无人化工厂"的智能搬运。AGV小车也叫无人搬运车又名自导引搬运小车,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯等。agv小车无人搬运车厂家排名是什么?下面小编会为大家一一解答。

一、AGV自动导引车的结构

1. 控制单元为AGV的核心,是AGV车实现所有功能的基础,采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。

驱动单元为AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构,由两个直流电机分别驱动一个减速器,再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前部中央固定有磁导航传感器。

[两轮差速控制式] 改变左右的驱动电动机回转数的控制方式,来改变行驶方向。 直线行驶时,左右的电动机速度相同。 弯道行驶时,采用提高外轮电动机速度的方式。采用此种驱动方式的优点:无论是直行还是弯道都不会碾压感应词条,以延长感应磁条的使用寿命。

2. 障碍物传感器在范围内检测到障碍物AGV自动减速,障碍物离开则AGV车恢复正常,如障碍物未离开,进入到障碍物传感器检测得红色范围,则AGV自动刹车、停止,障碍物消失后,自动启动。

agv小车无人搬运车厂家排名,目前,可以被用于非接触障碍物探测的技术主要有4种:激光测距技术,红外技术,超声波技术及微波技术,其中激光扫描式和多探头红外光电式技术在AGV上的应用已经成熟。

3. 蜂鸣器 + 报警灯 AGV 工作时的声光报警设备,用来提示附近作业人员 AGV 当前的状态。

二、AGV自动导引车的特点

1. 自动化程度高:当车间某一环节需要辅料时,由操作工向地面站输入相关信息,系统向AGV发送控制指令,AGV接受并执行将辅料送至相应地点;无须人的干涉,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在自动情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2. 充电智能化:当电量即将耗尽时,会排队进行自主充电。agv小车无人搬运车厂家排名情况,AGV小车只需要充电,这样能够降低成本的,所使用的时间也比较长,在电量不足的时候小车就会出现提示的,它的电池使用寿命也很长,三年才需要更换一次的。

3. 柔性好:自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

4. 方便自由:减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭运行。agv小车无人搬运车厂家排名情况,也要根据实际的研发实力与产品质量来。

5. 自清洁:AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

三、解决方案

特鲁门(北京)科技有限公司可提供自主研发的AGV小车、AGV搬运小车、 AGV搬运机器人、AGV自动导引车、AGV智能导引车、 智能搬运小车、AGV移动机器人、无人搬运车 、自动搬运机器人等产品,及智能物流、智慧仓储等系列解决方案。agv小车无人搬运车厂家排名的情况就为大家介绍到这里了,希望能帮助到大家。