AGV自动导引车是怎么样驱动行驶的呢?

2021-03-26 14:23:00
特鲁门AGV
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摘要:今天,小编给大家讲一下AGV自动导引车是怎么样驱动行驶的。

AGV自动导引车,英文全称为:Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV自动导引车的应用不仅可以改善劳动环境,减轻劳动强度,提高效率,还可以降低生产成本。AGV小车被广泛应用,在日益改变制造业的生产方式。

AGV自动导引车的驱动方式介绍

在我们的日常生产中,众多企业为了节省成本,开始逐渐使用AGV小车了,虽然AGV自动导引车已经算是比较常见了,但是它的系统驱动原理是什么,想必很多人都不知道,今天我们就一起来了解一下:


AGV自动导引车的驱动分为以下四种:

1. 单驱动AGV小车:单个驱动兼转向轮+两个固定从动轮,散布在车体轴线的两头,这种驱动方式适用于广泛的环境和场合,因三轮结构的抓地性好,对地外表要求一般。

2. 双驱动AGV小车:两个驱动兼转向轮+两个从动自在轮,利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境或场合的运用。特点是能够在行进过程中控制车身姿势的任意变化,缺陷和差速驱动的四轮车型相似,对地上平整度要求高,因而适用范围遭到必定约束;还有一点就是,结构杂乱,本钱较高。

3. 差速驱动AGV小车:散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮,从动自在轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯,一般转角大于90 °、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航,故对地外表平整度要求严苛,适用范围遭到必定约束。

4. 多轮驱动AGV小车:四个驱动兼转向轮+四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送,结构杂乱,本钱较高。

以上就是关于AGV自动导引车驱动方式的介绍,以此能让大家更加的了解AGV自动导引车,特鲁门AGV小车产品有自导引快递车、工业扫地机、叉车式AGV小车、滚筒式AGV小车以及重载AGV小车。


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