AGV到底是如何运作的?

2021-04-02 16:41:00
特鲁门AGV
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摘要:本文小编为大家阐述一下AGV小车是如何运作的。

AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV小车可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV小车自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

AGV能够定位到自己所处的位置,明确的知道自己要到达的目的地,通过一定的路径迅速到达目的地。这样一系列步骤AGV是通过什么样的方式做到的呢?

AGV智能物流系统由AGV小车和AGV系统两大部分组成,其中AGV系统又细分为上位调度系统、地面控制系统及车载控制系统 三者之间的相互协作完成的。通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成AGV小车的控制。

AGV是以电池动力,当AGV小车电量不足时会向地面控制系统发出一个充电请求,在得到允许后前往充电站自动充电,在充电期间,系统不会向此台AGV分配任何任务,这个就像是出租车进了加油站就不再接送客户一样。

AGV小车运作流程图

AGV的运作模式极大的提高工作效率,减少人工成本,被大规模的运用到仓储行业、制造行业等。随着科技的不断提高,AGV技术也越来越成熟,使得AGV小车变得更加智能、简易、方便使用。我国的AGV技术及应用与国外存在一定的差距,不过近年来国产AGV行业正在崛起,对现处于发展中的中国来说绝对是个完美契机。