库卡机器人日常保养大全

2021-01-14 10:10:00
特鲁门机器人
原创
308

越来越多的工厂与企业购买了库卡工业机器人,KUKA库卡机器人具有不同负载能力和工作范围的工业机器人,广泛的应用于各行各业,大家对于库卡机器人的保养是否有了解过呢,下面,小编就为大家准备了库卡机器人的保养知识方案:

库卡机器人保养分为机器人本体保养和控制柜保养。在保养之前,准备好手套和口罩,以及需要更换的硬件。

首先将机器人关机、断电,把控制柜上的示教器和连接本体的各种线缆拔掉,注意安全!注意安全!注意安全!重要的事情说三遍。

一、库卡机器人本体保养

1)检查各轴电缆,包括动力电缆与通讯电缆;

2)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象;

3)检查库卡机器人各轴运动状况;

4)检查库卡机器人零位;

5)检查库卡机器人电池;

6)检查库卡机器人各轴马达与刹车;

7)检查库卡机器人各轴加润滑油,更换润滑油时要缓慢注油;

8)检查库卡机器人各轴限位挡块;

二、库卡机器人控制柜的检查

1)断掉控制柜的所有供电电源;

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板,清洁时用气枪吹里面的灰尘,清洁电路板时要特别注意,不要碰到电路板,以免损害;

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性;

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;

5)检查风扇是否正常;如损坏或不工作需要更换电扇,一定要换上相同型号的风扇;

6)检查程序存储电池;更换电池时,要将控制柜内的电池表面清理干净,拔下插头;

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常;

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常,示教器的线也要清理和整理;

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能;

10)检查变压器以及保险丝;