AGV小車如何自動充電

2021-03-09 17:03:00
agvfork
原創
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摘要:AGV小車如何自動充電呢?下麵先爲大傢講解一下AGV小車的充電方式


AGV小車如何自動充電呢?下麵先爲大傢講解一下AGV小車的充電方式:

1、按充電時間分類:

可分爲隨機充電及全週期充電。

若在AGV小車充電過程中有更多的充電點來保證電能及時的損耗,那麽電池的淺層充電及淺層放電將會延長小車電池的使用壽命,併且降低所需的電池容量。全循環的充電需AGV小車從服務中退齣然後進入到指定的充電區域,當小車的電池電量減少至指定的範圍時便可以充電。

2、按充電區域分類:

可分爲在線充電以及離線充電。

在線充電是指AGV小車不用離開工作崗位,也不用固定的時間來進行充電。反之,牠是利用瞭小車工作過程中短暫的停止的時間來進行充電。這種充電模式是充分利用瞭小車的碎片時間,不會佔用工作時間,也是對隨機的電荷延伸方式。將充電站嵌入到AGV小車的工作流程中,也是進一步的提高瞭AGV小車的效率。而離線充電是指AGV小車退齣服務,移動到指定的充電區域進行充電。

3、按操作方法分類:

可分爲手動充電、電池充電以及自動充電。

當AGV小車的功率不足時,地麵的控製中心定曏會到指定的充電區域進行充電。AGV小車以及充電器之間的電氣連接是由專職人員手動來完成進行充電的。在完成後可以從連接的電路斷開連接來恢複其工作狀態。手動充電AGV小車的特點是安全可靠,設備成本較低且簡單易行

AGV小車使用電池充電時,當AGV小車電量不足時,需由專職人員手動更換小車電池,這樣AGV小車纔可以投入使用。在充電後更換電池組,其主要特點是簡單且快捷,可實現24H連續性地工作。但是小車需要加倍的電池組,這樣一來成本較高,方法新穎。經常用於高的時效性以及缺乏車輛的響應工作情況。

以上二種方式都是需要一名工作人員來監督的,因此會浪費人力,降低小車的自動化程度。

自動充電模式是指當AGV小車需要補充能量時,牠便會自主曏中央平颱報告併髮送自動充電功能,這是由地麵的控製中心指揮的。車輛的充電連接器自動與地麵充電繫統連接併充電。在小車充電完成後,便會自動將AGV小車從充電的繫統中分離齣來,運行至工作區域。

4、按電氣連接方式分類:

可分爲接觸式充電及無線充電方法。

接觸式充電是指所有的充電電路都是需要通過電纜以及充電觸點的連接來將車輛連接到電源繫統,這樣便可直接充電。且接觸充電能夠爲快速充電提供一箇更大的充電電流。目前,接觸充電是離線充電的優先。但是此種方法不適閤頻繁的隨機充電,會有一箇電荷的接觸磨損,因此需要定期的更換。而且在充電過程中可能會産生火花,存在安全。另外,由於充電的觸點是裸露在外的,在低溫、潮濕、冷凝、易燃和易爆的情況下便無法正常工作。

另外,無線充電是一種非接觸式的充電裝置。牠無需使用電纜將AGV小車與供電繫統連接。放棄瞭充電觸點,充電器以及電子設備便可實現非導電式接觸曝光。無線充電的技術讓充電端與AGV小車的能量存儲繫統之間的電隔離起來,從根本解決瞭直接插電的缺點,更加安全適用。在AGV小車無線充電産品的現階段,其充電效率與接觸式充電繫統的充電效率相當。由於無接觸的磨損以及高智能,因此十分適閤於在線充電狀態。進一步提高瞭AGV小車的自動化程度,不過其技術複雜,因此成本也較高。


AGV自動充電方式

AGV小車安裝智能自動充電站,爲AGV小車24小時連續供電。特魯門科技爲瞭保障AGV小車可以完成24h連續性作業,就需要對AGV小車進行對應的自動充電,以確保AGV小車所需的電力供應,從而提高瞭AGV小車搬運作業效率。

特魯門科技爲瞭保障AGV小車可以完成24h連續性作業,就需要對AGV小車進行對應的自動充電,以確保AGV小車所需的電力供應,從而提高瞭AGV小車搬運作業效率。

自動充電站可通過無線網絡與AGV小車輛實現數據交互,實現智能的電池管理。

A. 電量低於設定百分比,自動充電;

B. 電量高於設定百分比,結束充電;

C. 間隔時間充電;

D. 充電時間到,結束充電。