AGV智能搬運機器人的控製原理與組成方式!

2021-04-23 10:14:00
特魯門AGV
原創
770
摘要:今天小編給大傢講解一下AGV智能搬運機器人的控製原理與組成方式。

關於AGV智能搬運機器人控製繫統原理瞭解多少呢?AGV智能搬運機器人繫統主要包括瞭小車車體、小車的控製颱、充電器、無線電颱、地圖等組成。小車的控製颱是通過無線電颱來髮射和接收信號與指令,瞭解小車的實時位置、速度;控製小車的運行與緊急情況報警。

AGV智能搬運機器人


那麽AGV智能搬運機器人繫統結構是怎麽構成呢?下麵特魯門機器人就爲大傢詳細介紹一下:

1、本體外觀結構以及繫統構成

AGV智能搬運機器人是由機械部分以及電氣部分組成。其中機械部分包括瞭AGV智能搬運機器人的車體、舉陞的機構、驅動輪、從動輪、控製箱、保險槓、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括瞭AGV智能搬運機器人的控製器,如伺服驅動、主控製器、運動控製單元、電源、傳感器。

2、機械部分

AGV智能搬運機器人的機械部分是由車體部分以及舉陞兩大部分構成。

1)車體部分主要包括瞭車體的框架、行走的驅動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險槓、車體的操作麵闆。

2)舉陞部分包括瞭前後的舉陞機構和舉陞操作麵闆。

3、電氣部分

AGV智能搬運機器人的電氣部分主要是由電源、伺服繫統、控製器、傳感器構成。


特魯門還研髮瞭工業掃地機,用於工廠、碼頭、車間等,清理石子、鐵屑、礦渣、煤渣等垃圾,淨化工作環境。


文章分類
熱門文章
聯繫我們
聯繫人: 王工
電話: 18611159515
Email: wxg@tman.cc
QQ: 1559236227
微信: lcqn2020
地址: 北京市密雲區經濟開髮區西統路8號