ABB機器人日常保養知識

2021-01-09 10:10:00
特魯門機器人
原創
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最近經常有些客戶詢問ABB機器人如何保養?ABB機器人使用中應該註意哪些事項?下麵,小編就給大傢簡單總結瞭幾條ABB工業機器人使用過程中常遇到的問題,大傢要經常保養機器人,這樣工作效率纔會變高哦!

ABB機器人保養方法:

1、在機器人工作一定時間後,需對機器人各箇電路闆接口重新插拔;

2、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控製櫃和機器人錶麵進行清潔保養;

3、定期對機器人機械手等部件進行全麵檢查。

4、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,髮現油少時進行加油;

5、定期對機器人做BANKUP,併下載在上位機上或者筆記本上以防機器人繫統程序丟失時無法恢複;

那麽,怎麽對ABB機器人進行檢查呢?

一、對機器人本體的檢查:

1、檢查動力電纜和通訊電纜;

2、檢查各軸運動狀況;

3、檢查各軸密封情況;

4、檢測機器人零位;

5、檢查標定數據;

6、檢查機器人的電池;

7、檢查各軸馬達與剎車;

8、檢查各軸電纜;

二、對控製櫃的檢查:

1、檢測控製櫃的溫度;

2、檢查主闆、存儲闆、計祘闆和驅動闆;

3、檢查程序存儲電池;(>3.6v)

4、檢查變壓器和保險絲;

5、檢查三相電源;

6、檢查I/0闆以及保險絲;

7、檢測示教器;

8、檢查電扇及空調;

9、檢測軟盤讀取口;

三、其他方麵:

1、清潔機器人;

2、機器人軟件備份;

3、檢查機器人的工作位置;