AGV是自动导引运输车 Automated Guided Vehicle 的英文缩写，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着柜等的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是WMR（轮式移动机器人 Wheel Mobile Robot）的特殊应用。AGV具有可重复性、可靠性、安全性、灵活性、成本低等优点。因为导航方式不同，所以各个AGV也有优劣，下面小编就给大家做一下简单对比。
一、激光导航AGV
优势：CAD导航，最柔性化运作，适用成本低；
劣势：导入成本高，导航仪必须无遮挡物；
工况：叉车AGV、非嵌入式AGV、立体仓库接驳式AGV等。
二、标识坐标导航AGV
优势：通过坐标标识实现AGV前进、后退、拐弯及左右移动等；
劣势：工程量大，施工较为复杂，对于工况的要求较高；
工况：无人化车间及仓库。
三、电磁导航式AGV
优势：直接导线引导，AGV本身不需要电池；
劣势：工程量大，施工较为复杂，灵活性较差；
工况：不需要经常变更配送路线的场景。
四、磁带导航式AGV
优势：施工简单，导入成本低；
劣势：适用成本较高，系统柔性较差；
工况：非金属地表，轻型AGV，物流车较少的场景。
以上就是小编对于各种导航AGV的优劣对比及使用工况，希望对大家有所帮助。如果大家需要定制AGV产品，欢迎联系特鲁门科技。