AGV是Automated Guided Vehicle自动导引车的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
而对于AGC，它也属于AGV的范畴，简单的说，它是AGV的简化版。它是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。
AGC有以下4种特点：
1、用户通常选用有线导引的方式，即磁带导引或电磁导引；
2、用户对AGV的需求极为简单，通常是单一路径，固定流程，一般不需要上位调度；
3、用户并不关心AGV的导引及定位精度，只希望AGV将货物运送到大致的位置；
4、该类AGV一般不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGV。
那么，都是移动机器人，AGV与AGC有什么区别呢？下面，咱们从几个方面对比一下AGV与AGC的区别：
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。
2、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。 AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。 AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。
4、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。
5、与地面输送设备的互锁
国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。 AGVI-SO与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。 AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。
6、与上层系统的连接
AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。
AGC不能够与上层系统进行连接通讯，这也应该是AGV与AGC最关键的差别之一了。
7、非接触式障碍物检测传感器不同
AGV使用漫反射式激光雷达传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为3-5m，市场常见北阳PBS-03JN,UST-05LN；近几年我们研发的国产雷达WITB05激光传感器也逐步替换了进口的产品作为AGV的安全防护避障高性价比产品；对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外光电作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离，为了保证探测到障碍物时有足够的刹车缓冲距离，所以AGC的运行速度一般较低。