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为什么AGV小车传感器大多数选择低频?

来源:本站作者:特鲁门机器人 日期:2024-03-09 点击:1541

目前,AGV小车在工厂和物流行业中应用越来越广泛了,在AGV小车站点定位及调度系统的RFID传感器大多数选择的都是低频,当然,也存在用高频和少数用超高频的情况。

低频相比于高频、超高频的优势在于以下几点:

1、相对来说,低频的穿透性强,可轻易穿透物体读取到标签,不影响读距;

2、还有一点是低频抗干扰性强,高频、超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰,容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签,而低频的不易受干扰,可很好的避免这些问题;

3、读卡距离适中且稳定,AGV小车传感器必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV小车底盘要做的很低,这无疑增加设备故障率;读距太远则意味着定位不准确,AGV小车未到站点却已读到标签了,所以超高频很难做到精准停车;

4、读卡速度快,高频、超高频在空测环境下的读卡速度比低频更快,但在实际应用中,高频本身的特性导致其时不时便会出现漏读的情况,没有规律性,超高频的穿透能力、抗干扰能力较差,且定位不精准,导致AGV小车速度并不占优势。