AGV全称为：Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV智能机器人、AGV自动导引车、AGV小车等。
AGV智能机器人是指具有磁条，轨道或者通过激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且具有安全保护以及各种辅助结构（例如移载，装配工作机构）的无人驾驶的自动化车辆。
AGV智能机器人具有运动速度快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与其他常用的物料运输设备相比，AGV智能机器人不需要铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中，充分体现了自动化和灵活性，实现了高效、经济、灵活的无人化生产。因此被越来越多的企业广泛应用。
AGV智能机器人在企业中应用，有如下好处：
1. 提高企业生产过程的自动化技术水平
应用AGV智能机器人有利于提高原料零件传输，材料搬运、码垛、装卸和机器装配的自动化程度，从而提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2. 恶劣环境中替代人力避免事故
在危险品、化学品、易腐蚀品、易燃易爆品等生产企业，应用AGV智能机器人可以部分或全部替代人们在恶劣环境下完成危险作业，大大改善作业人员的工作条件。同时，AGV智能机器人可以代替人们进行一些简单而重复性高的操作工作，避免了由于疲劳或人为操作疏忽而造成的损失。
3. 替代人工，节约人力成本
应用AGV智能机器人代替人工可以有效地节省人力资源成本。AGV智能机器人可以一天24小时工作，也不用支付工资。AGV智能机器人的使用减少了人工成本，更准确地控制了生产节奏，便于控制生产节拍。
4. 节省生产空间使流水线更加紧凑
利用AGV智能机器人的智慧工厂，其自动流水线的生产模式可以节省更多的空间，使工厂的规划更加紧凑，节约土地资源成本。